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      公司新聞

      從以下五點可以看出一臺減速機質量如何

      更新時間  2022-03-15 15:11:11 閱讀 111

      通過這些年的檢測,我們歸納出判斷減速機優劣的一些性能參數,尤其是減速機開發過程當中很容易產生問題的位置。這類坑,誰也逃不掉??刹豢梢越鉀Q,什么時間解決,就看企業實力了。因此,下一次有減速機銷售找上門來,你就可以咨詢他們有沒有碰到這類問題,解決到哪種程度就了解這家靠不靠譜了。

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      漏油

      無論哪種減速機,這也是一定要直面的問題。而漏油的原因是比較復雜,關系到油封品牌、油封組裝、軸的制作工藝、操作方法等等,并且漏油還分真漏油和假漏油。

      所說的假漏油,指的是在運轉以后一段時間產生漏油,漏油量較少,并且短時間后就不再產生。這類普通是內部的壓力釋放出來,壓力釋放出來了就沒事了。而真漏油產生的時間點就不確定了,可能是剛開始就漏了,這時很可能是產品質量或組裝品質問題;也有可能是運轉很長一段時間以后產生,這普通是油封壽命問題(錯誤操作排除)。

      很多人都愿意拿漏油來攻擊國產減速機。是的,的確在這個問題上,確實國產減速機出現的幾率會非常高,可能是加工工藝不成熟,或是是采用了非常普通的油封??墒?,一定要講的是,這絕不會是國產減速機的特點,這鍋咱不背,就是進口減速機,品牌咱就不多說了,還不是一家,我也測過漏油的。一些大量使用過進口品牌機器人的顧客也會了解這個問題。關于廠家是怎么解釋的就不清楚了。因此并非進口的不漏油,只不過幾率小,你不清楚罷了。

      精度

      在這里包含了兩種,一種角傳動精度,這也是減速機手冊里都會標出來的,這影響的是機器人的絕對定位精度;另一種是重復定位精度,這也是減速機手冊里沒有,這影響的是機器人的重復定位精度。角傳動精度普通減速機銷售都有專業的設備,可是顧客自己也能制定一些簡易的方式 去測。重復定位精度也是一樣的。

      針對新減速機而言,要達到標稱的1弧分以下,許多廠家是可以的,可是主要的問題是一致性和穩定的。也許大多數廠家剛開始精度都合格,但幾個月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越來越差。

      重復定位精度也如此,短時間內達到較高重復定位精度是沒什么問題,可是時間長了,怎樣維持住就不容易了。

      發熱

      這也是非常直觀,可是非常少人關心的一個點。實際上發熱也是以上講的精度相關。減速機精度取決于齒輪的嚙合程度,嚙合間隙過大,減速機的精度就差,而采用微過盈的方式,精度就會提高,可是就會出現發熱過大的問題。RV上,采用特殊結構的發熱的區別還沒有那么突出,而同樣是諧波減速機,不同品牌的發熱程度就差許多了。別的先不說,諧波里面,北科是真正一家可以既可以精度高又可以發熱少的廠家。大咖的頭銜絕不會是空穴來風。

      當然,發熱除了與齒輪相關之外,還跟油脂、跟組裝相關,油脂的優劣,組裝的實力都會有顯著的影響。這里有許多的細節加工工藝,這就看每個機器人公司的工藝實力了。

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      壽命

      壽命也是國產減速機被抱怨較多的點。大家老是抱怨減速機壽命短,但能講清楚到底哪種壽命短的人卻較少。

      實際上減速機的壽命主要取決于軸承的壽命,通常情況下,軸承是先壞的,尤其是諧波,RV的話,行星結構部分也是易損壞的點。

      很多人都抱怨國產減速機用的軸承不好。這個我得說兩句公道話,這又得分兩種:一種是軸承的確不好,可能是材料或是加工工藝等等的缺點出現軸承就是達不到那個壽命;可是呢,另一種情況是,哪怕你采用了跟北科一模一樣的軸承,你也無法確保100%能達到壽命。原因是,在諧波領域,軸承是存在一定幾率的提前磨損的,這我是在幾大廠商那邊都得到了確認。也就是說,這是一個領域瓶頸,就是有一個小幾率會出現軸承平白無故就壞了,并且前期查不出來。而這個時候,到底是減速機本身有問題還是顧客問題,這實際上就有灰色地帶,會扯皮的位置。而不同品牌之間這個幾率也存在差異。你要去問廠家幾率是多少,估計他們也答不上來,或是也不敢正面答你,普通非常官方的回答都會講10%以內。這是一個統計概率。那這個統計數據值如何來的呢,那誰有這么大的樣本可以統計數據呢,你懂的。

      提前磨損的情況通常會在數月到一年左右產生,視運轉情況而定,因此一些借著機器人爆發大量出貨的減速機銷售就要注意了,如果前面開發的時候沒有控制住這個幾率,目前出貨越多,半年后頭越大。很多人宣揚國產減速機趕上了春天,我卻認為很多人是在生產一個又一個定時炸彈,什么時候被引爆,那可就狂風暴雨了。

      傳動效率

      實際上這跟前面講的精度、發熱、油脂等都有關系。傳動效率也是減速機重要衡量標準之一。要檢測傳動效率也是需要專業設備的,顧客自己相對難測出具體信息??墒?,做橫向對比是可以的。發熱就是直觀的一個比照方式,初中知識告訴我們,能量是守恒的,發熱大了,代表電機大量的功率被用于消除摩擦了,那輸出功率當然就少了。輸出功率少了,負載實力當然就減弱了。

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